01 / BAO NẶNG / NHÂN CÔNG
Nâng hạ lặp lại gây mệt và sai nhịp
Robot giúp ổn định công đoạn cuối dây chuyền khi cấu hình phù hợp.
MILOTECH / ROBOTICS & PALLETIZING
Robot gắp bao, xếp pallet cho dây chuyền sản xuất
Milotech tư vấn và tích hợp robot, đầu gắp, băng tải và khu vực pallet theo sản phẩm, mặt bằng và nhịp sản xuất của nhà máy.
Tải ứng dụng mục tiêu: 20–50 kg/đơn vị hàng.
Khảo sát cấu hình cho bao nguyên liệu, bao thành phẩm và thùng carton.
- Giảm thao tác nâng hạTự động hóa công đoạn gắp và đặt bao, thùng.
- Ổn định nhịp cuối dây chuyềnPhối hợp robot, băng tải và thao tác thay pallet.
- Chuẩn hóa cách xếp hàngLựa chọn sơ đồ xếp theo sản phẩm và pallet.
01 / VẤN ĐỀ CỦA NHÀ MÁY
Chi phí thật của một công đoạn chưa được kiểm soát
Một giải pháp tự động hóa tốt phải bắt đầu từ lỗi, giới hạn năng suất và tiêu chuẩn chấp nhận của từng công đoạn — không bắt đầu từ việc lựa chọn thiết bị có thông số lớn nhất.
02 / NGHẼN CUỐI DÂY CHUYỀN
Đóng gói nhanh nhưng xếp pallet không kịp
Cần tính phối hợp cấp liệu, thời gian robot, thay pallet và buffer.
03 / THAY ĐỔI SKU
Bao/thùng khác kích thước hoặc cách xếp
Quản lý recipe cho kích thước, trọng lượng và pattern.
04 / ĐẦU GẮP KHÔNG PHÙ HỢP
Bao mềm, bụi, mép không ổn định
Thiết kế gripper, kiểm tra độ giữ tải và biến dạng sản phẩm.
02 / KIẾN TRÚC CÔNG NGHỆ
Robot Palletizer là một cell tự động hóa, không chỉ là tay robot
Các cấu phần phải được thiết kế như một chuỗi đồng bộ để tránh độ trễ, sản phẩm lỗi lọt hoặc thời gian chết tăng lên.
Băng tải cấp bao / thùng
Đưa vật đến vùng robot; có dừng chặn, căn vị trí và khoảng cách sản phẩm.
Cảm biến và nhận dạng
Phát hiện có sản phẩm, trạng thái vị trí; camera nếu cần định vị hoặc đọc mã.
Robot / cobot
Chọn theo tải trọng kể cả gripper, tầm với, quán tính, duty cycle và khoảng làm việc.
End-effector
Đầu kẹp cơ khí, kẹp bao, hút chân không hoặc phương án khác phù hợp mẫu.
Pallet & pattern
Sơ đồ xếp lớp, giới hạn chiều cao, độ ổn định chồng xếp, cấp/thay pallet.
PLC – HMI – an toàn
Interlock, stop khẩn, hàng rào hoặc bảo vệ hiện diện theo đánh giá rủi ro.
INFEED
→ĐỊNH VỊ
→GRIPPER
→ROBOT
→PALLET
→HMI + SAFETY
03 / GIẢI PHÁP VÀ KHẢ NĂNG
Cấu hình linh hoạt theo loại sản phẩm và nhịp sản xuất
Xếp bao công nghiệp
Ứng dụng bao xi măng, thức ăn chăn nuôi, phân bón, bột và các loại nguyên liệu.
Xếp thùng carton
Cấu hình nhiều kích thước thùng, recipe xếp pallet theo SKU.
Đầu gắp thiết kế riêng
Kẹp bao, kẹp cạnh thùng, hút chân không hoặc cấu trúc lai theo sản phẩm.
Mở rộng cuối dây chuyền
Định vị sản phẩm, phân phối line, pallet magazine, băng tải pallet và kết nối dữ liệu.
ĐẦU GẮP THEO SẢN PHẨM
Gắp ổn định bắt đầu từ đúng cơ cấu
Kích thước, độ mềm và vật liệu bao bì quyết định cách robot giữ sản phẩm. Milotech lựa chọn phương án kẹp cơ khí, hút chân không hoặc cấu trúc kết hợp theo mẫu thực tế.
- Tải thiết kế bao gồm sản phẩm, đầu gắp và phần đi kèm.
- Kiểm tra độ giữ tải, biến dạng bao và khoảng hở khi gắp.
- Phối hợp vị trí nhận hàng với băng tải và sơ đồ xếp pallet.
04 / ỨNG DỤNG THỰC TẾ
Những bài toán phù hợp để khảo sát và triển khai
MỞ RỘNG ỨNG DỤNG XỬ LÝ BAO
Robot gắp và cấp bao nguyên liệu
Bên cạnh xếp pallet, có thể khảo sát bố trí robot đưa bao đến vị trí cấp nguyên liệu cho công đoạn tiếp theo.
Phương án được xác định theo loại bao, tải trọng, vị trí nhận và điểm cấp liệu. Luồng di chuyển cần phù hợp với mặt bằng và thiết bị hiện có.
Tư vấn ứng dụng này →
01 / CEMENT
Bao xi măng 25–50 kg
Bao mềm, bụi, nhịp cao; cần đầu gắp và giải pháp hút bụi phù hợp.
02 / FEED & FERTILIZER
Thức ăn chăn nuôi, phân bón
Bao dệt, bao giấy, bao PE/PP; tính trượt, độ phồng và ổn định tầng xếp.
03 / FOOD & BEVERAGE
Thùng thực phẩm và đồ uống
Gắp thùng carton, xếp pallet theo lớp, giữ nhãn và cấu trúc hộp.
04 / WAREHOUSING
Đóng gói và kho vận
Hợp nhất nhiều nhánh băng tải, xếp theo recipe và truy xuất SKU.
05 / THÔNG SỐ THIẾT KẾ
Những thông số phải được xác định trước khi báo giá
Các giá trị dưới đây là các hạng mục cần khóa trong đề bài kỹ thuật. MILOTECH đề xuất cấu hình và điều kiện nghiệm thu sau khi có thông tin mẫu và hiện trạng nhà máy.
| Tải mục tiêu ứng dụng | 20–50 kg/đơn vị hàng; không đồng nghĩa tải danh định của mọi mẫu robot |
|---|---|
| Khối lượng thiết kế | Trọng lượng hàng + đầu gắp + dây khí/ống đi kèm + hệ số động học |
| Năng suất | Theo số sản phẩm/giờ và thời gian chu kỳ thực đo |
| Kiểu robot | Robot công nghiệp hoặc cobot tùy vùng làm việc và mục tiêu năng suất |
| Pattern xếp | Số hàng/lớp, số lớp, chiều cao pallet và tải cho phép |
| An toàn cell | Đánh giá rủi ro, thiết bị bảo vệ, kiểm soát tiếp cận và interlock |
06 / PHƯƠNG PHÁP TRIỂN KHAI
Từ mẫu thử đến nghiệm thu tại nhà máy
01Gửi hình ảnh bao/thùng, tải, kích thước, số bao/giờ, pallet và chiều cao xếp
02Khảo sát layout, khoảng cách gắp–đặt, môi trường bụi, cao độ băng tải
03Mô phỏng tầm với, tải trọng, inertia, cycle time và thiết kế gripper
04Duyệt bản vẽ layout, interlock, tủ điều khiển và phương án bảo vệ an toàn
05Lắp đặt, FAT/SAT theo sản lượng, độ ổn định xếp và đào tạo vận hành
Mỗi giai đoạn có đầu ra xác định: dữ liệu khảo sát → nguyên lý → thử nghiệm → bản vẽ và cấu hình → tiêu chí nghiệm thu và hướng dẫn vận hành.
07 / GIẢI ĐÁP KỸ THUẬT
Những câu hỏi người phụ trách kỹ thuật thường quan tâm
Một robot có xếp được bao 50 kg và 400 bao/giờ?
Không thể xác nhận chỉ từ hai số này. Cần kiểm tra tải gồm gripper, quãng di chuyển, pattern, chiều cao, chu kỳ và có thay pallet trong thời gian chạy không.
Cobot 50 kg có thể chạy cạnh người mà không cần hàng rào?
Không mặc định. Phải đánh giá rủi ro của toàn hệ thống, bao gồm tải 50 kg và gripper; tùy kết quả có thể cần rào chắn hoặc thiết bị bảo vệ.
Bao mềm có dùng hút chân không được không?
Tùy bề mặt, độ kín, bụi, độ thấm khí và độ biến dạng. Kẹp cơ khí hoặc gripper lai có thể phù hợp hơn.
Có thể thay đổi sơ đồ xếp pallet?
Có thể thiết kế nhiều recipe theo kích thước bao/thùng và quy cách pallet, sau khi xác nhận vùng hoạt động an toàn.
08 / TRAO ĐỔI CÙNG MILOTECH
Nhận phương án phù hợp với nhà máy của bạn
Để lại số điện thoại và loại sản phẩm cần gắp hoặc xếp. Milotech sẽ trao đổi thêm về tải trọng, năng suất và khu vực lắp đặt.
Có ảnh, video hoặc layout? Bạn có thể gửi kèm để việc tư vấn sát hơn.
Bắt đầu từ nhu cầu của bạn
Gửi thông tin qua trang liên hệ hoặc gọi trực tiếp để trao đổi với Milotech.
admin@milotech.vnCấu hình và năng suất được xác nhận theo mẫu sản phẩm và điều kiện lắp đặt.